물리학에서 질량은 모든 물체가 갖고 있는 고유량으로 (중력에 의존하는) 무게의 일반화로 볼 수 있다. 무게의 본질은 여러 가지 형태, 이를테면 물질량, 에너지(일반상대성이론에 따라), 관성 질량, 중력 질량, 중력장 따위로 나타나는데 현재 물리학에서는 이들을 상호 교환 가능한 동일한 값으로 보고 있다.
국제단위계에서 질량의 단위는 킬로그램이다.